Le mémoire de 1878 de Léon Benoît à la Société d'Emulation du Jura fait état de la découverte en septembre 1876, à Saint-Lupicin, dans une lésine, d'un soc de charrue antique. L'auteur suppose qu'à l'époque de la République romaine, la zone territoriale autour de Saint-Lupicin avait déjà une population sédentaire, le village de Saint-Lupicin étant désigné antérieurement par Lauconna.
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